Por lo que comentas, me parece que te refieres a aviso de llegada y no aviso de recibo.
Antes se podían avisar varios envíos en un mismo aviso de llegada (mismo destinatario, mismo tipo de envío). Pero creo que han cambiado la operativa y ya no se puede. Un aviso de llegada por cada envío

Temario 2019:
"El cartero cumplimentará tantos avisos de llegada como envíos avisados dirigidos a distintos
destinatarios haya, aunque los destinatarios residan en el mismo domicilio. Cuando existan varios
envíos avisados para un mismo destinatario, éstos sólo se podrán incluir en el mismo aviso de
llegada si se trata de un mismo producto y si se consigna el número total de envíos y el número de
identificación de cada uno de ellos."

En el temario de 2020 indica que nunca de deben agrupar. era por asegurarlo que esto me huele a pregunta xD